Физик-кун поясняет:
Положим, во вселенной есть только Земля и метеорит, расположенный на бесконечном от нее удалении, масса метеорита много меньше массы Земли. Под воздействием силы тяжести метеорит будет "падать" на Землю и у поверхности Земли (если не учитывать влияние атмосферы) приобретёт скорость равную

или 11,2 км/сек. Очевидно, это минимальная скорость с которой метеорит может упасть на Землю.
Поскольку до поверхности Земли долетают только достаточно крупные и плотные объекты, положим, что в Челябинском случае метеорит был железным и имел диаметр три метра. Тогда энергия, которая выделится при ударе этого небесного тела о Землю (или, что то же самое при резком торможении тела в верхних и средних слоях атмосферы) будет равна:

Скорость метеорита мы знаем, массу вычислим как произведение плотности железа (7800 кг/м^3) на объем

объем шара диаметром три метра приблизительно равен 14 кубометрам, и следовательно масса метеорита примерно 110 тонн. Тогда энергия столкновения составит примерно 7 ТерраДжоулей (или 7000 гигаджоулей) или, в тротиловом эквиваленте примерно 1,5 кТонны или 1/10 Хиросимы.
Ориентировочная высота максимального выделения энергии 2-4 км (высоты где плотность атмосферы уже достаточно велика), т.е. если пользоваться "ядерными" формулами избыточное давление в эпицентре составило всего каких-то жалких 0,1 атм, что согласуется с полученными разрушениями - выбитыми стеклами и с тем, что непосредственно от ударной волны люди не пострадали. Также часть энергии метеорита выделяется в верхних слоях атмосферы что вызывает электромагнитный импульс как и в случае с обычной ядерной бомбой, но менее мощный, т.к. процесс превращения энергии более растянут по времени.
Еще раз замечу, что мы взяли минимальные параметры при которых подобное событие вообще могло бы быть возможно. Впрочем, падение метеорита такого рода является достаточно редким явлением, а уж попадание его прямо в руки астрономам вообще второе Рождество для них (обычно метеориты приходится искать в весьма экзотических местах, куда только самолетом можно долететь).